Убежища гражданской обороны. Конструкции и расчет

ке; Р — против нее, отсчет углов ведут от осн хі; и — прогиб конту ­ ра; а * — углы, фикснрдующие грани тела [61]. Контур деформируемой конструкции аппроксимируют ломаной (рис. 13.2), отрезки которой в дальнейшем на ­ зываются стержнями, а точки соединения стержней — узлами. Деформация контура в принятой схеме возмож ­ на в узлах (вследствие взаимного поворота стержней), а также в форме удлинения (сжатия) стержней. В уз ­ лах стержни соединяются либо шарнирно, либо так, чтс изменение угла между стержнями приводит к появлению момента между ними. В последнем случае будем гово ­ рить, что между стержнями в узле существует связь Предполагается, что масса стержней сосредоточена в уз ­ лах. Для расчета конструкции используют явную раз ­ ностную схему «крест» второго порядка точности (такую же схему используют и при решении всей задачи). По­ следовательность вычислений по этой схеме следующая. По известным координатам узлов конструкции xj, у (рис. 13.2) в момент времени f,- определяются деформа ­ ции стержней в) и угловые деформации у) е / = 8 /~' + Де Ь Де / = 2 { І ‘ і — 4 -1 )7(4 + АС = / ‘ Zi = (ж/ -1 - X/Z}) cos + (у} - ’ — ff/ZZi) sin У/ = У/ -1 + Ayj = ДК|=2(^ — '|>/~ ’ )/(//±} /2 + // -1/2 ) = = 4 - а) 4- ₽))/(/)- ’ + /I- 1 + /«_, + /'); а)_ j = arctg (BD/AD) , BD = — (xj — ) sin + + (g/ — g/ -1 )cos AD = AC + CD; CD = (x ‘ -xjz}) cos ф£} + (