Динамическая устойчивость упругих систем

228

(гл. х

ЭЛЕМ!НТЫ ТЕОРИИ МАТРИU

Компоненты вектора qk представляют собой «Обобщенные силы», соответствующие «обобщенным перемещениям» bk; как следует из второй формулы (10.37), q = v-tм-tp

или в развернутой форме

n ~ flki р qi= -

k•

mk

k=l Перемещения ai определяются теперь по формуле