Динамическая устойчивость упругих систем

g 35) СИСТЕМЫ С dЕРИОДИЧЕСКИ МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЖЕСТКОСТЬЮ 195

nредельную угловую скорость найдем, nриравнивая нулю подрадикальное выражение в (9.25): (1)2-(J)~ 8 ш2=2 ---•ш .. 4е ,_,т 1· На других воnросах, связанных с учетом неуравновешен ности, собственного веса диска и т. n., мы здесь не оста навливаемся.

§ 35. Другие примеры систем с периодически меняющеАся жесткостью

1. Классическим примером системы с периодически меняю щейся жесткостью является ведущая система электровоза с передачей усилий при помощи спарников 1 ). Простейшая схема такой системы изображена на фиг. 79.

Фиг. 79. Доnустим, что с оси ротора двигателя АА' на ведущую ось EQ момент передается одним сnарником CD (обычно устраивают два сnарника, сдвинутых по фазе на 7t/2, но это лишь немного усложнит рассмотрение). Пусть, далее, 1 1 и 1 2 - моменты и.нерции масс, приведеиных к первой и второй осям соответственно, ср 1 и ср 2 -углы поворота масс, М 1 и .1\11 2 -внешние моменты, к ним приложенные, с-коэф фициент жесткости связи между обеими осями. Уравнение движения ротора имеет вид 1 1ср: +с (cpl- ср2) = мl.

1) См. книгу С. П. Т и м о ш е н к о, цнт. на стр. 184. Там же указана литература.

13*