Канал имени Москвы. 50 лет эксплуатации

ствующие изменения. В навигацию 1977 г. привод уже работал устойчиво, но не всегда обеспечивал надежную работу шлюза. Дальнейшего примене ния на подъемно-опускных воротах электромеханический привод с ПРБУ-АД не получил. Основные причины неустойчивой работы этой схемы, на наш взгляд, состоят в том, что ПРБУ-АД было разработано и изготовлено для усло вии работы общепромышленных приводов и не в полной мере отвечало требованиям эксплуатации электрооборудования на судоходных соору жениях, где требовалось иметь блок для обеспечения согласованного вра щения двух двигателей. Таким образом, из трех рассмотренных систем электромеханического привода опускных затворов более всего отве чал требованиям надежной работы судоходных сооружений двухмотор ный привод с электрическим валом. 8 период с 1970 по 1975 г. на всех шлюзах канала произведена реконст рукция электропривода их верхних голов с установкой рабочих и синхро- низирующих электродвигателей типа МТѲ-61 1-10 мощностью 45 кВт вместо КТО мощностью 56 кВт с заменой тормозных устройств с электромагнит ными устройствами типа КМТ на устройства с электротолкателями (рис. У.6) . Привод нижних ворот шлюза. Лебедки двустворчатых ворот с барабан ными тросовыми механизмами имеют тяговые усилия 100 кН, а скорость навивки троса 8,9 м/мин. Проектная схема привода двустворчатых ворот предусматривала работу электродвигателей на естественной характеристи ке, что приводило к частому срезу предохранительного пальца на лебед ках и могло привести к поломкам механизма при заклинивании створок. Проведенные исследования работы привода двустворчатых ворот поз волили изменить его проектную схему. Так, в цель ротора электродвигате ли для ограничения момента было введено неѳыключаемое сопротивление 0,4 Ом (мощность двигателя 22 кВт) , которое ограничило максимальное усилие в тросе до 103 кН (при расчетной нагрузке на срез пальца механиз ма 180-200 кН) . Это позволило упростить схему управления электропри водом путем ликвидации ускоряющих контакторов, а также предохранить механизмы от поломок. Однако при работе электропривода на вновь при нятой механической характеристике практически стало невозможным осу ществить безударное створенне ворот. Даже при небольшом колебании моменте сопротивления частота вращения электродвигателя значительно изменялась Исследованиями установлено, что створение ворот с ударом или без удара зависит от соотношения кинетической энергии створок и общего момента сопротивления. Безударное створение происходит тогда, когда запас кинетической энергии будет меньше или равен моменту сил сопро тивления. Для безударного створения необходимо уменьшить запас кине тической энергии, т.е, понизить скорость движения створок в момент стао- рения или установить в створной части демпфирующее устройство, В 1970 г. на одном из шлюзов канала для снижения скорости при створе- нии был установлен и испытан привод с электродвигателем МТВ-411-вс мощностью 16 кВт и частотой вращения 710 об/мин с тормозной машиной на валу типа ТМ-4 (рис, У .7) . Режим работы привода был определен путем совместного построения механических характеристик электродвигателя и тормозной машины. Для сохранения проектных скоростей движения створок при соблюдении условий ограничения момента невыводимое со противление в цепи ротора было принято 0,96 Ом,

177

12 — 267

Made with FlippingBook. PDF to flipbook with ease