Канал имени Москвы. 50 лет эксплуатации

щих) мощностью 45 кВт, При этом в существующих механизмах были вы свобожденье дифференциальные редукторы и двигатели микролривода, а для сохранения необходимой скорости движения затвора для наполне ния камеры была применена схема двойного литания синхронизирующих электродвигателей через специальный преобразователь частоты с обычным одноступенчатым редуктором. В качестве преобразователя частоты исполь зован электродвигатель мощностью 125 кВт с частотой вращения 585 об/ /мин; в качестве двигателей двойного питания - двигатель мощностью 45 кВт с частотой вращения 577 об/мин. Двигателем преобразователя час тоты служила машина мощностью 16 кВт с частотой вращения 750 об/мин, которая соединена с преобразователем частоты через редуктор с переда точным числом і = 31,5, что обеспечивало вращение преобразователя час тоты со скоростью 24 об/мин и движение затвора при наполнении 0,2 м/мин. Опыт эксплуатации подтвердил работоспособность новой схемы электро привода, обеспечивающего полное сохранение проектных скоростей движе ния затвора и отсутствие его перекосов. Однако энергетические параметры привода значительно возросли, он работал на предельном моменте сопро тивления в период наполнения из-за невозможности увеличения мощности двигателей двойного питания, так как преобразователь частоты не имел соответствующей мощности. Кроме того, недостатком новой системы при вода явилась невозможность независимой работы механизмов, установлен ных на разных устоях головы шлюза. По этим причинам привод с двигате лями двойного питания не получил дальнейшего распространения и а 1974 г. был демонтирован и переведен на проектный вариант с внедрением усовершенствований, накопленных за этот период. В 1974 г. на шлюзе № 11 канала в качестве привода механизмов ворот верхней головы при внедрении новой схемы автоматики была использова на система из пускорегулирующих бесконтактных устройств и асинхрон ных двигателей (ПРБУ-АД) с фазным ротором. Эта система обеспечивала бесступенчатое регулирование частоты вращения асинхронного двигателя с фазным ротором мощностью до 100 кВт с номинальными токами статора и ротора 320 А, с номинальным напряжением 380 В, с глубиной регулирова ния 1 :30, работающих в повторно-кратковременном и длительном ре жимах. Схема с ПРБУ-АД была смонтирована и введена в эксплуатацию в 1975 г. В результате работы шлюза в течение навигации удалось выявить ее недостатки. Так, при остановке привода после отработки любой техно логической операции (подъем, спуск, наполнение! возникал перекос сегментного затвора, который при последующей операции мог либо умень шаться (подъем, наполнение) , либо возрастать (спуск) . При спуске в су доходное положение его перекос превосходил допустимый предел и наблю далось "качание" привода, выражающееся в периодическом колебании то ков роторов и статоров двигателей с частотой около 1 Гц. Амплитуда этих колебаний в отдельные моменты превосходила допустимые значения наг рузок приводов, однако, штатная защита не отключала систему. Отмечен ные недостатки нарушали нормальный режим шлюзования, приводили к отказам и создавали предпосылки к возникновению нежелательных си туаций, В течение 1976 г. были проведены по специальной программе исследова ния работы привода с ПРБУ-АД с целью определения основных причин его неудовлетворительной работы, в результате исследований в межнави гационный период 1976-1977 гг, в схему ПРБУ-АД были внесены соответ 17В