Динамическая устойчивость упругих систем

110

(гл. IV

КОЛЕБАНИЯ НЕЛИИЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

уменьшении частоты амплитуда колебаний будет сначала плавно возрастать по кривой ~N 9 • Скачок произойдет теперь в точке N 9 , после чего изменение амплитуд следует кри вой N 1 K 1 (фиг. 27, б). Оказывается, таким обраЭом, что амплитуда вынужденных колебаний зависит не только от возбуждающей частоты в рассматриваемый момент времени, но и от «истории» нелииейной системы.

00

9

Фиг. 28.

К вопросу о «затягивании» мы вернемся еще в связи с параметрически возбуждаемыми колебаниями (§ 23). Выше был рассмотрен случай преобладающей нелинейной упругости. В случае, когда преобладает нелинейиая инер ционность, резонансная кривая будет наклонена своей вер шиной в сторону меньших частот; в эту же сторону будет происходить и «затягивание» колебаний (фиг. 28).